Zaloguj się

WIEDZA

Badanie kompasu gps w warunkach rzeczywistych

W artykule przedstawiono wyniki badań wskazań kompasu satelitarnego w stosunku do żyrokompasu przeprowadzonych na statku „Horyzont II”. Badania prowadzono podczas cyrkulacji statku przy różnych wychyleniach steru i gdy statek utrzymywał stały kurs.

Koncepcja obliczeń ziarnistych przy realizacji inteligentnego systemu interaktywnego

Artykuł jest wprowadzeniem do koncepcji obliczeń ziarnistych. Omówiono w nim fundamentalne pojęcia związane z ziarnami informacji. Przedstawiono również ogólny schemat koncepcji, który posłużył to do implementacji inteligentnego systemu interaktywnego. System w całości bazuje na koncepcji obliczeń z wykorzystaniem ziaren informacji, przez co stanowi praktyczny przykład jej zastosowania w inteligentnych systemach technicznych, ekonomicznych i innych.

Sposoby realizacji transmisji otwartej w systemach sterowania ruchem kolejowym

W artykule przedstawiono uwarunkowania związane z wdrożeniem systemów transmisji otwartej w wybranych systemach sterowania ruchem kolejowym. Obowiązująca w UE norma PN-EN50159-2 dopuszcza możliwość stosowania bezprzewodowych standardów transmisji pod warunkiem, że zapewniony jest ten sam poziom funkcjonalności i bezpieczeństwa, co w dotychczasowych realizacjach wykorzystujących transmisję kablową. W pracy omówiono sposoby realizacji bezpiecznej transmisji opartej na zaleceniach wspomnianej normy oraz przykłady realizacji takiej transmisji na potrzeby kolejnictwa polskiego.

Automatyczne wykrywanie ech pochodzących od oznakowania radarowego i obiektów strefy przybrzeżnej na wskaźniku radaru nawigacyjnego

W artykule przedstawiono metody wykrywania ech pochodzących od obiektów charakterystycznych na obrazie radarowym. Pierwsza metoda opiera się o obrazy radarowe przetworzone do postaci inwariantnej. Kolejna to wykrywanie tych ech z reprezentacji rastrowej obrazu. Całość wykonuje się w celu zautomatyzowania procesu wyznaczania pozycji obserwowanej w nawigacji radarowej.

Przykład systemu sterowania drganiami semi-aktywnego układu zawieszenia siedziska

W niniejszej pracy przedstawiono przykład systemu sterowania drganiami semiaktywnego układu zawieszenia siedziska. Obiektem badań jest seryjnie produkowane siedzisko z lepko-sprężystym układem zawieszenia, którego właściwości wibroizolacyjne są kształtowane poprzez semi-aktywne sterowanie siłą tłumika magneto-reologicznego. Zaprojektowany system sterowania oraz procedura optymalizacji jego nastaw przyczyniają się do jednoczesnej minimalizacji przeciwstawnych kryteriów wibroizolacji: współczynnika przenoszenia drgań siedziska oraz przemieszczenia względnego układu zawieszenia.

Analiza ryzyka jako podstawowa metoda projektowania bezpiecznej transmisji w sieciach otwartych stosowanych w systemach sterowania ruchem kolejowym

Obowiązująca w UE norma PN-EN 50 159-2 dopuszcza możliwość stosowania otwartych systemów transmisji w sterowaniu ruchem kolejowym. Dotyczy to zarówno przewodowych jak też bezprzewodowych standardów transmisji. Podstawowym kryterium jest zapewnienie dopuszczalnego poziomu ryzyka (THR) zgodnie z obowiązującymi normami PN-EN 50 126 i PN-EN 50 129. Oznacza to, że wskaźnik THR dla systemów srk zaliczonych do danego poziomu bezpieczeństwa SIL nie powinien przekroczyć przewidzianej dla tego poziomu maksymalnej wartości. W pracy omówiono analizę ryzyka uwzględniającą realizację kanału transmisji otwartej na przykładzie dwóch systemach srk projektowanych na potrzeby kolejnictwa polskiego.

Secure access control and information protection mechanisms in radio system for monitoring and acquisition of data from traffic enforcement cameras

Abstract: The study presents the architecture of the Radio System for Monitoring and Acquisition of Data from Traffic Enforcement Cameras (in short: RSMAD), particularly concerning access control and protection of confidential data. RSMAD security structure will be discussed in relation to network security issues. Additionally, the paper presents the results of the work associated with the modelling of potential threats to system security.

Problemy doboru systemu wizyjnego dla bezzałogowych maszyn inżynieryjnych

W referacie zaprezentowano wybrane problemy powstające podczas doboru systemu wizyjnego dla teleoperowanych bezzałogowych maszyn inżynieryjnych. Przedstawiono także możliwe sposoby ich rozwiązania, testy porównawcze, oraz przykład wykorzystania tych doświadczeń przy opracowywaniu układu wizyjnego dla inżynieryjnego robota wsparcia powstającego w Katedrze Budowy Maszyn Wojskowej Akademii Technicznej.

Na akwenie ograniczonym

W artykule przedstawiono wybrane możliwości pozyskania i wykorzystania wiedzy nawigatorów do analizy i oceny bezpieczeństwa nawigacyjnego na akwenach ograniczonych. Reprezentacja pozyskanej wiedzy w tym zakresie umożliwia implementację kryteriów oceny bezpieczeństwa w nawigacyjnych systemach informatycznych. Pozwala to na pełniejsze uwzględnienie czynnika ludzkiego w procesach wspomagania podejmowania decyzji nawigacyjnych.

Road accident as a traumatic situation - help to the victims

People often experience unexpected and difficult situations to cope with. Some of them represent traumatic experience. This kind of situation includes a motor vehicle accident (MVA). Road accidents are recognized as a today’s public health problem. It is not only evidenced by the great number of road accident victims (families, witnesses, rescue teams) but also mental, social and financial consequences experienced by these victims.
Subskrybuj to źródło RSS