Zaloguj się

Automatyczne wykrywanie ech pochodzących od oznakowania radarowego i obiektów strefy przybrzeżnej na wskaźniku radaru nawigacyjnego

W artykule przedstawiono metody wykrywania ech pochodzących od obiektów charakterystycznych na obrazie radarowym. Pierwsza metoda opiera się o obrazy radarowe przetworzone do postaci inwariantnej. Kolejna to wykrywanie tych ech z reprezentacji rastrowej obrazu. Całość wykonuje się w celu zautomatyzowania procesu wyznaczania pozycji obserwowanej w nawigacji radarowej.
Na akwenach przybrzeżnych, gdzie prowadzona jest żegluga, wystawione jest oznakowanie radarowe umożliwiające bezpieczne prowadzenie nawigacji. Oznakowanie to informuje nawigatora o niebezpieczeństwach nawigacyjnych a także umożliwia wyznaczanie pozycji z wykorzystaniem metod nawigacji radarowej. Pozycja tak określana charakteryzuje się wzrostem jej dokładności w miarę zbliżania się do oznakowania. Tak więc rozmieszczenie oznakowania radarowego na akwenach przybrzeżnych nie jest przypadkowe. W skład jego mogą wchodzić: pławy, stawy i pozostałe znaki pływające i stałe opisujące wyznaczone strefy rozgraniczenia ruchu, tory wodne, odosobnione niebezpieczeństwa, akweny ograniczone głębokością, akweny zamknięte dla żeglugi itp.
Inne znaki wystawione wzdłuż linii brzegowej to oznakowanie portowe i brzegowe niezbędne do wyznaczania pozycji metodami terestrycznymi: oznakowanie świetlne takie jak: latarnie, stawy, nabieżniki, główki portów i budowle hydrotechniczne. Większość tych elementów wyposażona jest w reflektory radarowe wyróżniające je spośród szeregu ech widocznych na ekranie radaru. Część z nich wyposażona jest w transpondery tzw. Racon’y. (...)

Artykuł zawiera 18435 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Zaloguj się by skomentować